Needn’t

Expressa a não necessidade; não é preciso fazer isso:

I needn’t clean the windows. They aren’t dirty.
You needn’t go to the bank today. I can give you some money.

Você também pode dizer:

I don’t need to clean the windows...
You don’t need to go to the bank...

Must

(dever, ter que):
Expressa obrigação, no presente e no futuro:

We must go to the bank today. We haven’t got any money.
Must I clean the windows too? Yes, they are very dirty.

Must not = Mustn’t: Expressa proibição:

Children mustn’t play with matches.
You mustn’t touch the pictures.

Should/Ought to

(dever, deveria):
Expressam conselho, recomendação forte, obrigação moral. Formas negativas: shouldn’t (should not) e oughtn’t to (ought not to):

You should stop smoking.
You ought to stop smoking.
We should help the poor.
You oughtn’t to say that to him.

Shall

Assim como will, é o auxiliar do futuro. No entanto é apenas usado com as primeiras pessoas (I e We):

I shall be late tomorrow. (=I will be late tomorrow)

I think we shall win. (=I think we will win)

Pode também ser usado para pedir uma opinião. Nesse caso equivale a um implícito “você acha que é uma boa idéia...”

It’s warm today. Shall I open the window?

Shall I phone you this evening? Yes, please.

Might:

(poder):

Indica a possibilidade de a ação ocorrer, no entanto com intensidade menor, mais fraca:

It might rain tomorrow.

May

( poder, ter licença ou permissão para):
É usado em linguagem mais formal para fazer pedidos. Indica também a possibilidade de certa ação ocorrer. Sua forma negativa é may not.

May I come in, teacher?

It may rain tomorrow.

They may not come.
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Could

(podia, poderia):

É o passado e condicional do verbo can. Pode ser usado na interrogativa como forma de fazer pedidos educados:

Could you bring me a glass of water, please?

Forma negativa: could not = couldn’t.

They couldn’t help the old man.